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第(di)一(yi),看(kan)輸(shu)出(chu)形(xing)式(shi),這(zhe)點(dian)很(hen)重(zhong)要(yao),我(wo)們(men)應(ying)該(gai)首(shou)要(yao)考(kao)慮(lv),輸(shu)出(chu)形(xing)式(shi)關(guan)係(xi)到(dao)我(wo)們(men)係(xi)統(tong)和(he)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)之(zhi)間(jian)的(de)接(jie)口(kou)是(shi)否(fou)對(dui)應(ying),通(tong)常(chang)來(lai)說(shuo)模(mo)擬(ni)輸(shu)出(chu)的(de)電(dian)壓(ya)和(he)加(jia)速(su)度(du)是(shi)成(cheng)比(bi)例(li)的(de),數(shu)字(zi)輸(shu)出(chu)通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)脈(mai)寬(kuan)調(tiao)製(zhi)(PWM)信(xin)號(hao)。如(ru)果(guo)我(wo)們(men)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)微(wei)控(kong)製(zhi)器(qi)隻(zhi)有(you)數(shu)字(zi)輸(shu)入(ru),那(na)麼(me)我(wo)們(men)就(jiu)不(bu)能(neng)選(xuan)其(qi)他(ta)輸(shu)出(chu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi),因(yin)為(wei)選(xuan)了(le)也(ye)用(yong)不(bu)了(le),所(suo)以(yi)這(zhe)點(dian)很(hen)重(zhong)要(yao),輸(shu)出(chu)形(xing)式(shi)選(xuan)錯(cuo)了(le),你(ni)買(mai)的(de)質(zhi)量(liang)再(zai)好(hao)也(ye)沒(mei)用(yong)。
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第三,看最大測量值,這個要看你測量的對象,如果是測量機器人相對於地麵的傾角,那麼選擇±1.5g加速度傳感器就可以了,但如果要測量機器人的動態性能,那麼±2g就可以了。如果你的機器人出現突然啟動或停止的情況,那麼你需要一個±5g的傳感器。
第(di)四(si),看(kan)靈(ling)敏(min)度(du),靈(ling)敏(min)度(du)越(yue)高(gao)越(yue)好(hao),靈(ling)敏(min)度(du)高(gao)對(dui)一(yi)定(ding)範(fan)圍(wei)內(nei)的(de)加(jia)速(su)度(du)變(bian)化(hua)也(ye)更(geng)敏(min)感(gan),這(zhe)樣(yang)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)的(de)變(bian)化(hua)也(ye)越(yue)大(da),方(fang)便(bian)測(ce)量(liang)和(he)獲(huo)得(de)更(geng)精(jing)確(que)的(de)測(ce)量(liang)值(zhi)。
從這幾方麵考慮,希望大家都能選購到自己滿意的傳感器!
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