多軸力傳感器dejiegouleibieshizenyangdene
？dajiayezhidaogaiyiqishiyizhongnenggoutongshicelianglianggefangxiangyishanglijilijufenliangdelichuanganqi，yaoshuodaoyongtu，najiuduodequle，zaijiqiren。qichezhizaoyijizidonghualiushuixianzhuangpeidengdeng，shangzhihangkong
，xiazhishengwulixue，douyousheji，nameshiyongguangfandeduozhoulichuanganqidejiagouleibieshizenyangdene？zhuyaoyouliangzhongjiegouleibie，fenbieshisanweiheliuwei
，guanyuzheliangzhongleibie，xiaobianjintianjiulaigeidajiazhezhongjiangjiang，daidajiashenrulejieyixia。

三維力傳感器能夠同時測量三維空間的三個力信息，也就是我們說的x軸、y軸、z軸，分別寫作Fx、Fy、Fz。gaichuanganqiqidaoshenmezuoyongne？kongzhixitong
，jiancehekongzhijiqirenshouzhaoquwutidewoli，jiancewutidezhongliang，yijizaizhuaqucaozuoguochengzhongshifoucunzaihuadonghuozhendongqingkuang。tongshiwomenhaiyinggaizhidao，sanweizhilichuanganqiyoucezhuanghedingzhuangshiliangzhong，cezhuangshisanweilizhilichuanganqiyibanyongyuerzhidejiqirenjiachiqi，dingzhuangshisanweizhilichuanganqiyibanyongyujiqirenduozhilingqiaoshou。

那麼六維力傳感器的又是怎樣的一種情況呢？

六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標係）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。重點用於精密裝配，自動磨削
、輪廓跟蹤
、雙手協調、零力示教等作業中，涉及的行業也是眾多的，比如有航空

、航天及機械加工
，汽車等。

三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx
、Fy、Fz），通過它控製係統不但能檢測和控製機器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動
、振zhen動dong等deng。三san維wei指zhi力li傳chuan感gan器qi有you側ce裝zhuang和he頂ding裝zhuang式shi兩liang種zhong
，側ce裝zhuang式shi三san維wei力li指zhi力li傳chuan感gan器qi一yi般ban用yong於yu二er指zhi的de機ji器qi人ren夾jia持chi器qi，頂ding裝zhuang式shi三san維wei指zhi力li傳chuan感gan器qi一yi般ban用yong於yu機ji器qi人ren多duo指zhi靈ling巧qiao手shou。

六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器
，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標係）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。